Resumo
O objetivo deste plano de trabalho é o estudo de problemas de análise de estabilidade e de síntese de controladores para sistemas não lineares descritos por modelos nebulosos do tipo Takagi-Sugeno com estabilidade local. São abordados sistemas contínuos e discretos no tempo, critérios de desempenho como as normas H-2 e H-infinito, restrições de estrutura (como descentralização e realiment…