Resumo
As Unidades de Medidas Inerciais (IMUs), sensores normalmente utilizados no estudo de movimentos de corpos rígidos, têm obtido destaque nas últimas décadas devido às pesquisas destinadas ao seu barateamento e ao aumento de precisão. Uma de suas aplicações é a aquisição de dados sobre um sistema dinâmico. Se o volume de dados for suficientemente grande, é possível, muitas vezes, prever ass…