CV Lattes
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Universidade Estadual Paulista (UNESP). Campus de Ilha Solteira. Faculdade de Engenharia (FEIS) (Instituição Sede da última proposta de pesquisa) País de origem: Brasil
Engenheira Mecatrônica pela Escola de Engenharia de São Carlos da Universidade de São Paulo (EESC-USP). Obteve uma bolsa de estudos no exterior por 1 ano com graduação sanduíche na De Montfort University, Inglaterra. Possui mestrado e doutorado em Engenharia Mecânica pela EESC-USP. Atualmente faz pós-doutorado na Faculdade de Engenharia de Ilha Solteira da Universidade Estadual Paulista Júlio de Mesquita Filho (FEIS-UNESP), realizando um estágio de intercâmbio na École Nationale Supérieure d'Arts et Metiers em Paris. Interesses em pesquisa incluem projetos mecatrônicos, sistemas de controle, modelagem e identificação de sistemas dinâmicos e visão computacional. (Fonte: Currículo Lattes)
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A integração do controle ativo de vibração e avaliação em tempo real da integridade estrutural tornou-se cada vez mais importante para reduzir o impacto que a vibração indesejada e danos podem causar em uma estrutura. Como os danos estruturais podem ser caracterizados por alterações adversas nos parâmetros da estrutura, o monitoramento dos sinais de entrada e saída do sistema em tempo rea…
Projetos de manipuladores de alto desempenho dinâmico requerem não somente uma escolha adequada da arquitetura cinemática, mas também a redução da inércia e o uso de estratégias de controle mais avançadas. Apesar dos manipuladores paralelos apresentarem alta capacidade dinâmica, a complexidade de seus sistemas de controle ainda impõe uma dificuldade técnica para o seu uso. Essa complexida…
As estratégias clássicas de controle para manipuladores robóticos precisam ser readequadas quando se trata do projeto de manipuladores robóticos de arquitetura cinemática paralela. Entre tais estratégias podemos destacar: (i) o controle no espaço das juntas e (ii) o controle no espaço da tarefa. A primeira estratégia (i) demanda o cálculo da cinemática inversa do manipulador pois o contro…
Além de mitigar vibrações indesejadas em uma estrutura, o controle ativo tolerante a danos (do inglês, damage-tolerant active control - DTAC) busca proporcionar desempenho adequado mesmo em casos onde há dano. O conhecimento prévio das características dos danos que podem ser impostos à estrutura permite o projeto de controladores que levem em conta os efeitos dos danos, mas esta pode ser …
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