Estudante de doutorado em engenharia mecatrônica na Escola de Engenharia de São Carlos - USP Legged Robotics Group (Fonte: Currículo Lattes)
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Seres humanos e muitos outros animais adaptam a impedância mecânica do seu corpo e membros dependendo da tarefa e do ambiente ou objeto com o qual interagem. Uma das grandes vantagens de um robô com controle de impedância é justamente possuir essa capacidade de ajustar essa impedância em tempo-real, indo por exemplo de um perfil mais rígido para um mais complacente no decorrer de uma tare…
Espera-se obter resultados quantitativos e qualitativos que permitam estabelecer entre e.g. a banda passante da válvula e frequência de amostragem e controle com especificações de desempenho(e.g tempo de resposta). Por exemplo, espera-se que essa relação determine que, dado uma frequência de corte em malha fechada desejada, as características dinâmicas da válvula e o intervalo de temperat…
Estudo de Análise Matemática, Topologia de Espaços Métricos, Integral de Lebesgue e Análise Funcional
O principal objetivo do projeto é estender a metodologia para classificar controladores de força/torque. A metodologia está atualmente em desenvolvimento e será estendida para incluir atuadores elétricos de movimentos rotativos. O projeto irá utilizar uma bancada de testes desenvolvida com este objetivo no Robotics Systems Lab no ETHZ. Durante o projeto, a performance em controle de torq…
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| 2 | Bolsas no país concluídas |
| 1 | Bolsas no exterior concluídas |
| 4 | Todas as Bolsas |
| Processos vinculados | |
CV Lattes
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