CV Lattes
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Ministério da Defesa (Brasil). Instituto Tecnológico de Aeronáutica (ITA). Divisão de Ciência da Computação (IEC) (Instituição Sede da última proposta de pesquisa) País de origem: Brasil
Possui graduação (Summa cum Laude) em Engenharia de Computação pelo Instituto Tecnológico de Aeronáutica (2012), mestrado em Engenharia Eletrônica e Computação pelo Instituto Tecnológico de Aeronáutica (2015) e doutorado em Engenharia Eletrônica e Computação pelo Instituto Tecnológico de Aeronáutica (2017). É atualmente professor no ITA, onde é membro do Laboratório de Sistemas Computacionais Autônomos (LAB-SCA) e coordena o grupo de competições de robótica ITAndroids. Tem interesse especial no desenvolvimento de robôs humanoides, com ênfase em caminhada. Além disso, atua nas seguintes áreas de pesquisa: Robótica Móvel, Controle de Sistemas Dinâmicos, Inteligência Artificial e Mecatrônica. (Fonte: Currículo Lattes)
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Neste trabalho pretende-se aplicar adaptações em algoritmos de estabilização de caminhada em robô humanoide de baixo custo (ITAndroids Chape 1ª e 2ª gerações). Esse trabalho será realizado no Laboratório de Sistemas Computacionais Autônomos (LAB-SCA), onde existe um estudo de caminhada de robôs humanoide, Robotis OP2 e ITAndroids Chape. O controle utilizado para o desenvolvimento da camin…
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