CV Lattes
Universidade de São Paulo (USP). Escola de Engenharia de São Carlos (EESC) (Instituição Sede da última proposta de pesquisa) País de origem: Brasil
Graduada em Engenharia Elétrica pela Universidade Estadual Paulista Júlio de Mesquita Filho (2005) e Mestre em Sistemas Dinâmicos pela Universidade de São Paulo (2009). Possui experiência na área de Engenharia Elétrica, com ênfase em Automação Eletrônica de Processos Elétricos e Industriais, atuando principalmente nos seguintes temas: Robótica, DMLs, SLSM, Controle de Formação e Controle Robusto. (Fonte: Currículo Lattes)
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Este plano de pesquisa propõe um estudo sobre o controle automático de sistemas dinâmicos lineares para o problema de coordenação de rôbos móveis. Isto será feito através de métodos de controle para um conjunto de robôs de modo que estes sigam um líder, sendo que cada robô poderá assumir a liderança do movimento de maneira aleatória. O conjunto de robôs móveis será tratado como uma rede e…
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