Resumo
Neste projeto de iniciação científica será desenvolvido um novo atuador elástico em série rotacional (AESr), mais compacto e leve, que irá funcionar em conjunto com o exoesqueleto robótico Exo-TAO (do inglês, Transparent Active Orthosis), existente no laboratório de Reabilitação Robótica da EESC/USP. Tal equipamento está sendo desenvolvido para o auxílio à reabilitação de processos pós-op…