CV Lattes
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Universidade de São Paulo (USP). Escola de Engenharia de São Carlos (EESC) (Instituição Sede da última proposta de pesquisa) País de origem: Brasil
Gustavo Oliveira é graduado em Engenharia Mecânica pela Universidade Federal de São Carlos (2022) e concluiu o mestrado em 2024 no Laboratório de Dinâmica do Departamento de Engenharia Mecânica da Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo. Seu projeto de mestrado, intitulado "Controle de um manipulador paralelo plano com elos flexíveis: uma abordagem livre de modelos dinâmicos", foi desenvolvido com o apoio de uma bolsa da FAPESP. (Fonte: Currículo Lattes)
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Manipuladores paralelos podem ter maiores relações velocidade/aceleração e eficiência energética quando comparados aos manipuladores seriais. Além disso, reduzir a inércia de seus componentes móveis pode melhorar ainda mais esse desempenho. No entanto, essa alternativa de projeto pode gerar vibrações que exigem a implementação de novas estratégias de controle no espaço das juntas e da ta…
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