Resumo
Manipuladores paralelos podem ter maiores relações velocidade/aceleração e eficiência energética quando comparados aos manipuladores seriais. Além disso, reduzir a inércia de seus componentes móveis pode melhorar ainda mais esse desempenho. No entanto, essa alternativa de projeto pode gerar vibrações que exigem a implementação de novas estratégias de controle no espaço das juntas e da ta…