Resumo
A robótica móvel é uma área de pesquisa multidisciplinar e relativamente recente, cujo maior desafio é o desenvolvimento de robôs móveis autônomos. Eles precisam entender o ambiente, processar esses estímulos para tomar decisões e assim interagir com o meio. A navegação autônoma é um problema fundamental da robótica móvel e apesar de ser, há décadas, alvo de pesquisas na área, ainda apres…