Resumo
O objetivo deste plano de trabalho é desenvolver novas condições teóricas para o projeto de controladores para sistemas variantes no tempo e para sistemas descritos por modelos nebulosos do tipo Takagi-Sugeno que incluem não linearidades. Serão abordados sistemas contínuos e discretos no tempo, critérios de desempenho como as normas H-2 e H-infinito, incertezas nas medições e saturação. C…