| Processo: | 05/03210-0 |
| Modalidade de apoio: | Bolsas no Brasil - Mestrado |
| Data de Início da vigência: | 01 de março de 2006 |
| Data de Término da vigência: | 31 de janeiro de 2008 |
| Área de conhecimento: | Engenharias - Engenharia Elétrica - Eletrônica Industrial, Sistemas e Controles Eletrônicos |
| Pesquisador responsável: | Roberto Kawakami Harrop Galvão |
| Beneficiário: | Marcelo Handro Maia |
| Instituição Sede: | Instituto Tecnológico de Aeronáutica (ITA). Ministério da Defesa (Brasil). São José dos Campos , SP, Brasil |
| Assunto(s): | Controle preditivo Controle robusto |
| Palavra(s)-Chave do Pesquisador: | Controle Multivariavel | Controle Preditivo | Controle Robusto | Engenharia Elétrica |
Resumo Métodos de controle preditivo têm encontrado grande aceitação industrial devido à sua capacidade de lidar com plantas de dimensão elevada e atrasos de transporte, bem como de fazer respeitar restrições operacionais. Um aspecto importante a se considerar neste contexto é a robustez a perturbações externas persistentes, uma vez que tal fonte de incerteza pode levar à violação de restrições e mesmo à perda de estabilidade da malha. Neste projeto, serão desenvolvidas estratégias de controle preditivo robusto empregando-se para tal o conceito de alargamento de restrições para garantia de viabilidade robusta. Para fins de validação experimental das estratégias desenvolvidas, será utilizada uma planta-piloto na forma de um helicóptero de três graus de liberdade dotado de um acessório de perturbação ativa. Os resultados serão avaliados em termos de atendimento a especificações de amortecimento, velocidade de resposta e, principalmente, restrições impostas sobre o espaço de manobra do helicóptero. (AU) | |
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