Telereabilitação assistida por robôs - TAR

Resumo

Esta proposta se destina a aprimorar o sistema robótico disponível no MIT, através do uso de uma arquitetura de desenvolvimento proposta pelo pesquisador brasileiro e composta de 4 partes:1.Robô(s) instalado(s) remotamente para interação com o(s) paciente(s);2.Um computador para interação com o terapeuta;3.Um sistema de coleta, armazenamento e tratamento de dados do experimento;4.Jogos interativos associados a atividades de reabilitação.O último item representa o ponto central da proposta: a implementação de jogos de melhor qualidade que os existentes hoje no Newman Lab. Em contrapartida a esta contribuição, o pesquisador terá a oportunidade de aprender a operar o robô InMotion 3.0, realizando experimentos com o robô, e adicionalmente, estudar a estrutura e arquitetura de software e hardware do mesmo. Este conhecimento mais aprofundado e adequação do pesquisador são necessários para atender os objetivos futuros de pesquisa do grupo de laboratórios no Brasil. Além destes trabalhos, de ambientação e aprofundamento na operação do robô InMotion 3.0, uma segunda etapa da estadia nos EUA visa analisar todo o protocolo e logística envolvidos na realização de experimentos seguros com pacientes. Neste item o Newman Lab MIT apresenta um potencial impar de contribuição. Nos últimos 10 anos, este Laboratório em conjunto com a empresa Interactive Motion Technologies e outros Laboratórios já realizaram mais de 40 experimentos na área de reabilitação envolvendo um número superior a 400 pacientes. A transferência desta experiência de realização de experimentos envolvendo pacientes de reabilitação auxiliada por robô, deve ser alvo de relatórios periódicos (vide cronograma) que se destinam não apenas a prestação de contas, mas também como forma de estabelecer discussões e modelos adequados para o Brasil em comum acordo com os demais Laboratórios nacionais que participam desta proposta. (AU)