Otimizando percursos para máquinas em talhões agrícolas

Resumo

Máquinas agrícolas, a despeito de seu impacto de aquisição e operação, não passam o tempo todo nos talhões desenvolvendo seu trabalho e uma fração do tempo é gasta em operações não produtivas. O tráfego indesejado e mal planejado de máquinas ainda gera problemas de sobreposição de insumos aplicados, compactação de solo, podendo acarretar em problemas de erosão de solo. A minimização destes impactos a partir de um melhor percurso de máquina gerado em algoritmos já foi trabalhado por autores principalmente com o recente desenvolvimento de sistemas de posicionamento, sistemas de orientação e de robótica na agricultura. O objetivo deste trabalho é criar algoritmos que simulem percursos que considerem uma combinação de critérios de impacto econômico e ambiental para obter um percurso otimizado em situações de relevo plano (trajetos retilíneos) e relevo irregular (trajetos curvos), com estudos de caso do setor canavieiro. Os resultados esperados serão parâmetros de redução de custo de um novo percurso e rotas otimizadas e georeferenciadas para implementação em sistemas automatizados de direcionamento em campo.