| Processo: | 13/16422-1 |
| Modalidade de apoio: | Bolsas no Brasil - Mestrado |
| Data de Início da vigência: | 01 de novembro de 2013 |
| Data de Término da vigência: | 31 de julho de 2015 |
| Área de conhecimento: | Engenharias - Engenharia Elétrica - Eletrônica Industrial, Sistemas e Controles Eletrônicos |
| Pesquisador responsável: | Alim Pedro de Castro Gonçalves |
| Beneficiário: | André Marcorin de Oliveira |
| Instituição Sede: | Faculdade de Engenharia Elétrica e de Computação (FEEC). Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP). Campinas , SP, Brasil |
| Assunto(s): | Automação Modelagem Identificação de parâmetros |
| Palavra(s)-Chave do Pesquisador: | Controle em Rede | Identificação de Parâmetros | Modelagem | Automação |
Resumo Este plano de pesquisa trata do projeto de controladores para sistemas mecânicos cuja comunicação com o controlador, tanto das medidas quanto do sinal de controle, se dá através de um canal não ideal. Em particular, pretende-se estudar o efeito do descarte ou perda de pacotes de informação através da rede. O projeto será implementado em um pêndulo invertido rotacional, cuja modelagem, identificação e obtenção de modelo linear discretizado também fazem parte dos objetivos. Vários modelos para o canal de comunicação serão testados, como o de Gilbert-Elliot, Fritchman e McCullough, bem como diferentes probabilidades para os eventos associados ao modelo do canal. (AU) | |
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