Desenvolvimento e avaliação de técnicas para geração de nuvens densas de pontos, utilizando imagens hiperespectrais coletadas por vant

Resumo

Modelos Digitais de Superfície (MDS)são representações digitais,que armazenam as elevações de pontos da superfície terrestre, incluindo feições antrópicas e a vegetação. A correspondência de imagens faz parte das principais técnicas utilizadas para a geração de MDS. Entretanto, as técnicas de correspondência existentes foram desenvolvidas paraimagens com baixa resolução espectral e pouco tem sido explorado sobre a correspondência de imagens hiperespectrais para geração de MDS.Além disso, problemas causados por oclusões, padrões repetitivos, áreas homogêneas e descontinuidades da superfície, ainda são desafios enfrentados no processo de correspondência, utilizando tanto imagens de apenas uma banda espectral quanto imagens com múltiplas bandas. Os dados hiperespectrais podem ser utilizadas em diversas aplicações, principalmente, onde a caracterização espectral seja indispensável. Assim, o objetivo deste projetoé estudar, desenvolver, implementar e avaliar técnicas de correspondência entre múltiplas imagens e múltiplas bandas adquiridas por uma câmara hiperespectral em uma plataforma VANT para a geração de nuvens de pontos 3D com informação espectral. Para análise da qualidade serão utilizadas imagens reais e comparaçõesdos MDS obtidos com pontos de verificação.