Extração de atributos por radar e câmera embarcados em drone para o monitoramento de geradores de energia, linhas de transmissão e centrais de distribuição

Resumo

O presente projeto de doutorado propõe o desenvolvimento de um algoritmo à determinação em tempo real dos atributos da cadeia energética tais como: temperatura das linhas de transmissão, deflexão das torres, invasão de área, inundação, desmatamento, crescimento da vegetação, subsidência, erosão, biomassa e parâmetros biométricos e umidade do solo. Tais atributos são necessários ao monitoramento autônomo da cadeia energética composta pelos geradores de energia, linhas de transmissão e centrais de distribuição. Para reduzir o custo de operação do monitoramento autônomo, os atributos também podem ser utilizados na agricultura. O desenvolvimento autônomo é o tema de pesquisa do projeto de pós-doutorado da sublinha Radares.A tarefa principal desse trabalho é de desenvolver um algoritmo que permita o cálculo de todos os dez atributos acima citados simultaneamente e com um esforço computacional, que possa ser executado em tempo-real por um computador pessoal de alto desempenho. O algoritmo é multidisciplinar, pois processa dados de um sensor ótico e de um sensor radar. O algoritmo engloba as seguintes funcionalidades: cálculo de posição e orientação dos sensores com base nos dados D-GNSS e plataforma inercial, classificação de imagens termais, compressão em alcance e azimute dos dados brutos do radar, interferometria diferencial, classificação polarimétrica, detecção de mudanças, cálculo de umidade e biomassa baseado na refletividade das bandas P, L e C do radar e interferometria de linha de base perpendicular à direção de voo.