Robust region elimination for piecewise affine con... - BV FAPESP
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(Referência obtida automaticamente do Web of Science, por meio da informação sobre o financiamento pela FAPESP e o número do processo correspondente, incluída na publicação pelos autores.)

Robust region elimination for piecewise affine control laws

Texto completo
Autor(es):
Maddalena, Emilio Tanowe [1] ; Harrop Galvao, Roberto Kawakami [1] ; Magalhaes Afonso, Rubens Junqueira [1]
Número total de Autores: 3
Afiliação do(s) autor(es):
[1] Inst Tecnol Aeronaut, Elect Engn Div, BR-12228900 Sao Jose Dos Campos - Brazil
Número total de Afiliações: 1
Tipo de documento: Artigo Científico
Fonte: AUTOMATICA; v. 99, p. 333-337, JAN 2019.
Citações Web of Science: 0
Resumo

This paper is concerned with uncertain linear discrete-time systems controlled by a piecewise affine feedback law defined on a polyhedral domain. Assuming the initial state is contained in a given set, a novel algorithm is proposed to identify regions of the polyhedral partition which are guaranteed not to be visited during real-time operation. By dispensing with the need to store the aforementioned regions and associated control functions, the proposed method enables a reduction in both storage and on-line computational demands. (C) 2018 Elsevier Ltd. All rights reserved. (AU)

Processo FAPESP: 16/03647-3 - Desenvolvimento e Implementação de Algoritmos de Caminhada para Robôs Humanoides
Beneficiário:Rubens Junqueira Magalhães Afonso
Modalidade de apoio: Auxílio à Pesquisa - Regular