| Texto completo | |
| Autor(es): |
Victor M. Becerra
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Roberto Kawakami Harrop Galvão
Número total de Autores: 2
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| Tipo de documento: | Artigo Científico |
| Fonte: | Sba : Controle & Automação; v. 21, n. 3, p. 224-244, Jun. 2010. |
| Resumo | |
Este artigo é um tutorial introdutório sobre controle ótimo pseudo-espectral. Em métodos pseudo-espectrais, uma função é aproximada como uma combinação linear de funções de base suaves, tipicamente escolhidas como polinômios de Legendre ou Chebyshev. A colocação de equações algébrico-diferenciais é realizada em pontos de colocação ortogonal, que são selecionados de modo a minimizar o erro de interpolação. Métodos pseudo-espectrais discretizam o problema de controle ótimo original de modo a convertê-lo em um problema de programação não-linear. Um otimizador numérico é então empregado para obter soluções localmente ótimas. Este artigo também descreve sucintamente a funcionalidade e a implementação de um pacote computacional de código aberto escrito em C++ chamado PSOPT. Tal pacote emprega métodos de discretização pseudo-spectrais para resolver problemas de controle ótimo com múltiplas fase. O PSOPT permite a utilização de métodos de Legendre ou Chebyshev, e possui características úteis tais como diferenciação automática, detecção de esparsidade e escalonamento automático. O uso de métodos pseudo-espectrais é ilustrado em dois problemas retirados da literatura de controle ótimo computacional. (AU) | |
| Processo FAPESP: | 06/58850-6 - Diagnóstico, prognóstico e acomodação de falhas em sistemas dinâmicos |
| Beneficiário: | Takashi Yoneyama |
| Linha de fomento: | Auxílio à Pesquisa - Temático |