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(Referência obtida automaticamente do SciELO, por meio da informação sobre o financiamento pela FAPESP e o número do processo correspondente, incluída na publicação pelos autores.)

Controle de robôs móveis utilizando o modelo cinemático

Texto completo
Autor(es):
Celso de Sousa Júnior [1] ; Elder Moreira Hemerly [2]
Número total de Autores: 2
Afiliação do(s) autor(es):
[1] Instituto Tecnológico de Aeronáutica - ITA. CTA-ITA-IEEE. Departamento de Sistemas e Controle
[2] Instituto Tecnológico de Aeronáutica - ITA. CTA-ITA-IEEE. Departamento de Sistemas e Controle
Número total de Afiliações: 2
Tipo de documento: Artigo Científico
Fonte: Sba : Controle & Automação; v. 14, n. 4, p. 384-392, 2003-12-00.
Resumo

Este trabalho apresenta a prova de estabilidade para controladores de modelos cinemáticos de robôs móveis, onde o ponto de guiamento é diferente do ponto médio do eixo das rodas. A prova é baseada no segundo método de Lyapunov. Simulações comprovam o desenvolvimento teórico. (AU)

Processo FAPESP: 99/05772-2 - Navegacao e controle de robos moveis autonomos.
Beneficiário:Elder Moreira Hemerly
Modalidade de apoio: Auxílio à Pesquisa - Regular