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(Referência obtida automaticamente do SciELO, por meio da informação sobre o financiamento pela FAPESP e o número do processo correspondente, incluída na publicação pelos autores.)

Including model uncertainty in the model predictive control with output feedback

Texto completo
Autor(es):
M.A. Rodrigues ; D. Odloak
Número total de Autores: 2
Tipo de documento: Artigo Científico
Fonte: Brazilian Journal of Chemical Engineering; v. 19, n. 4, p. 475-482, Dez. 2002.
Resumo

This paper addresses the development of an efficient numerical output feedback robust model predictive controller for open-loop stable systems. Stability of the closed loop is guaranteed by using an infinite horizon predictive controller and a stable state observer. The performance and the computational burden of this approach are compared to a robust predictive controller from the literature. The case used for this study is based on an industrial gasoline debutanizer column. (AU)

Processo FAPESP: 01/00181-8 - Controladores preditivos com estabilidade robusta garantida
Beneficiário:Marco Antônio Rodrigues
Linha de fomento: Bolsas no Brasil - Pós-Doutorado