Reabilitação robótica do caminhar: novas estratégias baseadas em características naturais

Resumo

Este projeto de pós-doutorado propõe a realização de uma visita de um ano ao Newman Laboratory for Biomechanics and Human Rehabilitation do Departamento de Engenharia Mecânica do Massachusetts Institute of Technology. O objetivo é desenvolver novas estratégias para a reabilitação do caminhar de pacientes que sofreram Acidente Vascular Encefálico utilizando o Anklebot. Tal dispositivo robótico possui atuação ativa em duas juntas do tornozelo, por meio do controle de impedância da interface entre o equipamento e o usuário. As estratégias a serem propostas terão como base as características naturais do caminhar humano, como por exemplo, os conceitos de caminhar passivo já demonstrados em robôs bípedes. A avaliação das estratégias será inicialmente realizada em voluntários e, utilizando os resultados obtidos, comparada com simulações a serem realizadas considerando um modelo simplificado da interação entre o usuário e o dispositivo. (AU)