Busca avançada
Ano de início
Entree
Conteúdo relacionado

Controle Robusto Aplicado

Processo: 17/22130-4
Modalidade de apoio:Auxílio à Pesquisa - Regular
Data de Início da vigência: 01 de junho de 2018
Data de Término da vigência: 31 de agosto de 2020
Área do conhecimento:Engenharias - Engenharia Elétrica - Eletrônica Industrial, Sistemas e Controles Eletrônicos
Pesquisador responsável:Bruno Augusto Angélico
Beneficiário:Bruno Augusto Angélico
Instituição Sede: Escola Politécnica (EP). Universidade de São Paulo (USP). São Paulo , SP, Brasil
Assunto(s):Controle robusto  Modos deslizantes 
Palavra(s)-Chave do Pesquisador:Controle H2 | Controle Robusto | Lmi | modos deslizantes | Controle Robusto

Resumo

Técnicas modernas de controle robusto vem sendo desenvolvidas com frequência na literatura. No entanto, na grande maioria dos casos, a validação de tais controladores é feita via simulações simples. Dentro deste contexto, este projeto visa explorar aspectos práticos de implementação de técnicas de controle robusto em sistemas mecatrônicos. O foco será na aplicação de controladores robustos H2 com incertezas paramétricas sintetizados via LMIs e em controle por modos deslizantes.Assim sendo, o resultado final esperado pelo desenvolvimento deste projeto de pesquisa consiste na produção de conhecimento científico e tecnológico, os quais serão moldados pelo desenvolvimento de métodos, técnicas e ferramentas que permitam projetar e implementar controladores robustos modernos em sistemas físicos. (AU)

Matéria(s) publicada(s) na Agência FAPESP sobre o auxílio:
Mais itensMenos itens
Matéria(s) publicada(s) em Outras Mídias ( ):
Mais itensMenos itens
VEICULO: TITULO (DATA)
VEICULO: TITULO (DATA)

Publicações científicas (22)
(Referências obtidas automaticamente do Web of Science e do SciELO, por meio da informação sobre o financiamento pela FAPESP e o número do processo correspondente, incluída na publicação pelos autores)
NEVES, GABRIEL P.; ANGELICO, BRUNO A.; IEEE. A discrete LQR applied to a self-balancing reaction wheel unicycle: Modeling, construction and control. 2021 AMERICAN CONTROL CONFERENCE (ACC), v. N/A, p. 6-pg., . (17/22130-4, 16/00729-9)
BOBROW, FABIO; ANGELICO, BRUNO AUGUSTO; PEREIRA DA SILVA, PAULO SERGIO. Modeling and Nonlinear Control Utilizing Unit Complex Numbers. JOURNAL OF CONTROL AUTOMATION AND ELECTRICAL SYSTEMS, . (17/22130-4)
LIMA, FLAVIO H. B.; POLEZE, EDUARDO; DAS NEVES, GABRIEL P.; ANGELICO, BRUNO A.; IEEE. LMI Based Robust H2 Control of a Ball Balancing Robot with Omni-wheels. 2019 18TH EUROPEAN CONTROL CONFERENCE (ECC), v. N/A, p. 6-pg., . (17/22130-4)
TORIUMI, FABIO YUKIO; ANGELICO, BRUNO AUGUSTO. Passivity-Based Nonlinear Control Approach for Tracking Task of an Underactuated CMG. IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, v. 26, n. 5, p. 2285-2293, . (17/22130-4)
NEVES, GABRIEL P.; TORIUMI, FABIO Y.; ANGELICO, BRUNO A.; OLIVEIRA, RICARDO C. L. F.; IEEE. A new approach for quasi-LPV modeling and state-feedback control of nonlinear systems with application on a 5-DOF pendulum.. 2021 AMERICAN CONTROL CONFERENCE (ACC), v. N/A, p. 6-pg., . (17/18785-5, 17/22130-4)
ANGELICO, BRUNO A.; BRUGNOLLI, MATEUS M.; DAS NEVES, GABRIEL P.; IEEE. Digital H-infinity Robust Control of Mechanical System with Implicit Observer. 2019 IEEE 58TH CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL (CDC), v. N/A, p. 6-pg., . (17/22130-4)
DE OLIVEIRA, ARTHUR C. B.; ANGELICO, BRUNO A.; TSUZUKI, MDG; JUNQUEIRA, F. Hierarchical Integrative Sliding Mode Control of a 3-DOF Helicopter. 2018 13TH IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON INDUSTRY APPLICATIONS (INDUSCON), v. N/A, p. 6-pg., . (17/22130-4)
TORIUMI, FABIO Y.; ANGELICO, BRUNO A.. Robust Nonlinear Control Applied to a Control Moment Gyroscope with SISO Configuration. IFAC PAPERSONLINE, v. 51, n. 25, p. 6-pg., . (17/22130-4)
TORIUMI, FABIO Y.; ANGELICO, BRUNO A.. Lyapunov-Based Nonlinear Control Applied to a Control Moment Gyroscope. JOURNAL OF CONTROL AUTOMATION AND ELECTRICAL SYSTEMS, . (17/22130-4)
DAS NEVES, GABRIEL PEREIRA; ANGELICO, BRUNO AUGUSTO. Model-free control of mechatronic systems based on algebraic estimation. ASIAN JOURNAL OF CONTROL, . (17/22130-4)
TORIUMI, FABIO Y.; ANGELICO, BRUNO A.. Lyapunov-Based Nonlinear Control Applied to a Control Moment Gyroscope. JOURNAL OF CONTROL AUTOMATION AND ELECTRICAL SYSTEMS, v. 32, n. 2, p. 256-265, . (17/22130-4)
TORIUMI, FABIO YUKIO; ANGELICO, BRUNO AUGUSTO. Nonlinear Controller Design for Tracking Task of a Control Moment Gyroscope Actuator. IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, v. 25, n. 1, p. 438-448, . (17/22130-4)
BOBROW, FABIO; ANGELICO, BRUNO A.; MARTINS, FLAVIUS P. R.; DA SILVA, PAULO S. P.. The Cubli: Modeling and Nonlinear Attitude Control Utilizing Quaternions. IEEE ACCESS, v. 9, p. 122425-122442, . (17/22130-4)
NEVES, GABRIEL P.; ANGELICO, BRUNO A.; OLIVEIRA, RICARDO C. L. F.. 712 gain-scheduled state-feedback design with experimental validation in a control moment gyroscope represented as a polynomial LPV model. MECHATRONICS, v. 89, p. 9-pg., . (17/22130-4)
NEVES, GABRIEL P.; ANGELICO, BRUNO A.; AGULHARI, CRISTIANO M.. Robust H-2 controller with parametric uncertainties applied to a reaction wheel unicycle. International Journal of Control, v. 93, n. 10, p. 2431-2441, . (16/00729-9, 17/22130-4)
CARVALHO, LEONARDO DE PAULA; TORIUMI, FABIO YUKIO; ANGELICO, BRUNO AUGUSTO; DO VALLE COSTA, OSWALDO LUIZ. Model-based fault detection filter for Markovian jump linear systems applied to a control moment gyroscope. European Journal of Control, v. 59, p. 99-108, . (17/22130-4, 14/50851-0, 14/50279-4)
TORIUMI, FABIO Y.; ANGELICO, BRUNO A.; IEEE. Optimum Decentralized Control of a CMG with Minimum Variance using Particle Swarm Optimization. 2019 18TH EUROPEAN CONTROL CONFERENCE (ECC), v. N/A, p. 6-pg., . (17/22130-4, 13/25605-2)
CHINELATO, CAIO I. G.; ANGELICO, BRUNO A.; IEEE. Robust Exponential Control Barrier Functions for Safety-Critical Control. 2021 AMERICAN CONTROL CONFERENCE (ACC), v. N/A, p. 6-pg., . (17/22130-4)
CHINELATO, CAIO IGOR GONCALVES; NEVES, GABRIEL PEREIRA DAS; ANGELICO, BRUNO AUGUSTO. Safe Control of a Reaction Wheel Pendulum Using Control Barrier Function. IEEE ACCESS, v. 8, p. 10-pg., . (17/22130-4)
DAS NEVES, GABRIEL PEREIRA; ANGELICO, BRUNO AUGUSTO. Model-free control of mechatronic systems based on algebraic estimation. ASIAN JOURNAL OF CONTROL, v. 24, n. 4, p. 10-pg., . (17/22130-4)
TORIUMI, FABIO YUKIO; ANGELICO, BRUNO AUGUSTO; IEEE. Sliding Mode Control Applied to a Multivariate Underactuated Control Moment Gyroscope. 2019 IEEE 58TH CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL (CDC), v. N/A, p. 6-pg., . (17/22130-4)
LIMA, FLAVIO H. B.; POLEZE, EDUARDO; DAS NEVES, GABRIEL P.; ANGELICO, BRUNO A.; TSUZUKI, MDG; JUNQUEIRA, F. Ball Balancing Robot: construction, modeling and control design. 2018 13TH IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON INDUSTRY APPLICATIONS (INDUSCON), v. N/A, p. 5-pg., . (17/22130-4)