Controle Robusto Aplicado

• Processo: 17/22130-4
• Modalidade de apoio: Auxílio à Pesquisa - Regular
• Data de Início da vigência: 01 de junho de 2018
• Data de Término da vigência: 31 de agosto de 2020
• Área do conhecimento: Engenharias - Engenharia Elétrica - Eletrônica Industrial, Sistemas e Controles Eletrônicos
• Pesquisador responsável: Bruno Augusto Angélico
• Beneficiário: Bruno Augusto Angélico
• Instituição Sede: Escola Politécnica (EP). Universidade de São Paulo (USP). São Paulo , SP, Brasil
• Município da Instituição Sede: São Paulo
• Assunto(s): Controle robusto Modos deslizantes
• Palavra(s)-Chave do Pesquisador: Controle H2 | Controle Robusto | Lmi | modos deslizantes | Controle Robusto

Resumo

Técnicas modernas de controle robusto vem sendo desenvolvidas com frequência na literatura. No entanto, na grande maioria dos casos, a validação de tais controladores é feita via simulações simples. Dentro deste contexto, este projeto visa explorar aspectos práticos de implementação de técnicas de controle robusto em sistemas mecatrônicos. O foco será na aplicação de controladores robustos H2 com incertezas paramétricas sintetizados via LMIs e em controle por modos deslizantes.Assim sendo, o resultado final esperado pelo desenvolvimento deste projeto de pesquisa consiste na produção de conhecimento científico e tecnológico, os quais serão moldados pelo desenvolvimento de métodos, técnicas e ferramentas que permitam projetar e implementar controladores robustos modernos em sistemas físicos. (AU)

Publicações científicas

(23)

(Referências obtidas automaticamente do Web of Science e do SciELO, por meio da informação sobre o financiamento pela FAPESP e o número do processo correspondente, incluída na publicação pelos autores)

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