Motor pneumático de alta rigidez

• Processo: 94/02659-7
• Modalidade de apoio: Auxílio à Pesquisa - Regular
• Data de Início da vigência: 01 de dezembro de 1994
• Data de Término da vigência: 31 de julho de 1998
• Área do conhecimento: Engenharias - Engenharia Mecânica - Projetos de Máquinas
• Pesquisador responsável: Eduardo Lobo Lustosa Cabral
• Beneficiário: Eduardo Lobo Lustosa Cabral
• Instituição Sede: Escola Politécnica (EP). Universidade de São Paulo (USP). São Paulo , SP, Brasil
• Assunto(s): Controle de máquinas Máquinas pneumáticas Atuadores
• Palavra(s)-Chave do Pesquisador: Controle | Motor | Pneumatica | Redutor De Velocidade | Tracao | Valvula

Resumo

Este projeto consiste no desenvolvimento de um novo atuador pneumático formado por um motor pneumático de palhetas acoplado de forma conveniente a um redutor de velocidades do tipo planetário de tração. Devido às suas características de rigidez, este motor é denominado Motor Pneumático de Alta Rigidez (MPAR). Este novo motor é uma alternativa aos acionadores elétricos e hidráulicos, utilizados em braços robóticos e mesas de máquinas de comando numérico, os quais apresentam uma série de inconveniências. De forma a atingir o objetivo final, será desenvolvido um redutor planetário de tração, uma válvula pneumática proporcional de 4 vias e realizado um estudo de controle para o novo motor. Observa-se que, este trabalho é uma continuação de um projeto no qual foi estudada a dinâmica de um motor pneumático de palhetas acoplado a um redutor de alta relação de redução; este estudo forneceu subsídios à viabilidade de se conseguir controlar a posição de um motor pneumático de palhetas. (AU)

Patente(s) depositada(s) como resultado deste projeto de pesquisa