Controladores PID estabilizantes para sistemas com incertezas paramétricas

• Processo: 99/03945-7
• Modalidade de apoio: Auxílio à Pesquisa - Regular
• Data de Início da vigência: 01 de outubro de 1999
• Data de Término da vigência: 30 de setembro de 2001
• Área do conhecimento: Engenharias - Engenharia Elétrica - Eletrônica Industrial, Sistemas e Controles Eletrônicos
• Pesquisador responsável: Vilma Alves de Oliveira
• Beneficiário: Vilma Alves de Oliveira
• Instituição Sede: Escola de Engenharia de São Carlos (EESC). Universidade de São Paulo (USP). São Carlos , SP, Brasil
• Assunto(s): Controle ótimo Controle robusto
• Palavra(s)-Chave do Pesquisador: Auto-Sintonia | Controladores Pid | Controle Otimo | Robustez De Estabilidade | Sistemas Incertos

Resumo

O presente projeto considera o problema de projeto e auto-sintonia de controladores P, PI e PID para plantas com atraso na entrada e para sistemas com incertezas paramétricas. Compõe-se de investigação teórica e realização de experimentos. Dentre os objetivos do projeto, inclui-se a geração de um protótipo de uma planta para testes, bem como um programa de auto-sintonia de controladores. (AU)