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Controladores PID estabilizantes para sistemas com incertezas paramétricas

Processo: 99/03945-7
Modalidade de apoio:Auxílio à Pesquisa - Regular
Data de Início da vigência: 01 de outubro de 1999
Data de Término da vigência: 30 de setembro de 2001
Área do conhecimento:Engenharias - Engenharia Elétrica - Eletrônica Industrial, Sistemas e Controles Eletrônicos
Pesquisador responsável:Vilma Alves de Oliveira
Beneficiário:Vilma Alves de Oliveira
Instituição Sede: Escola de Engenharia de São Carlos (EESC). Universidade de São Paulo (USP). São Carlos , SP, Brasil
Assunto(s):Controle ótimo  Controle robusto 
Palavra(s)-Chave do Pesquisador:Auto-Sintonia | Controladores Pid | Controle Otimo | Robustez De Estabilidade | Sistemas Incertos

Resumo

O presente projeto considera o problema de projeto e auto-sintonia de controladores P, PI e PID para plantas com atraso na entrada e para sistemas com incertezas paramétricas. Compõe-se de investigação teórica e realização de experimentos. Dentre os objetivos do projeto, inclui-se a geração de um protótipo de uma planta para testes, bem como um programa de auto-sintonia de controladores. (AU)

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