Desenvolvimento de robo auxiliar de procedimentos cirurgicos.

• Processo: 99/12092-8
• Modalidade de apoio: Auxílio à Pesquisa - Regular
• Data de Início da vigência: 01 de março de 2001
• Data de Término da vigência: 31 de dezembro de 2003
• Área do conhecimento: Engenharias - Engenharia Mecânica - Projetos de Máquinas
• Pesquisador responsável: Lucas Antonio Moscato
• Beneficiário: Lucas Antonio Moscato
• Instituição Sede: Escola Politécnica (EP). Universidade de São Paulo (USP). São Paulo , SP, Brasil
• Assunto(s): Bioengenharia
• Palavra(s)-Chave do Pesquisador: Bioengenharia | Robos Especiais Para Cirurgia | Robotica Cirurgica

Resumo

No projeto em questão pretende-se pesquisar a área de aplicações especiais de robôs, voltados para a medicina, especialmente para a área cirúrgica; todo o projeto será realizado em colaboração com os pesquisadores do INCOR, dos grupos de bioengenharia e cirurgia. Após as pesquisas e definições iniciais será realizado o desenvolvimento de protótipo de robô especial para auxílio à cirurgia minimamente invasiva; para o protótipo serão desenvolvidos a estrutura mecânica, a eletrônica de controle a microprocessador, os programas do controlador e as interfaces para os cirurgiões. Após o término do desenvolvimento do protótipo, serão realizados experimentos pelos cirurgiões do INCOR, de acordo com as especificações da FDA (Ford and Drug Administration dos EUA) para a validação experimental. (AU)