Visão e autonomia em robótica: VAuRobot

• Processo: 04/13467-5
• Modalidade de apoio: Auxílio à Pesquisa - Regular
• Data de Início da vigência: 01 de setembro de 2005
• Data de Término da vigência: 30 de setembro de 2009
• Área do conhecimento: Engenharias - Engenharia Elétrica - Eletrônica Industrial, Sistemas e Controles Eletrônicos
• Acordo de Cooperação: CNRS ; INRIA
• Pesquisador responsável: Samuel Siqueira Bueno
• Beneficiário: Samuel Siqueira Bueno
• Pesquisador Responsável no exterior: Alessandro Corrêa Victorino
• Instituição Parceira no exterior: Université de Technologie de Compiègne (UTC), França
• Pesquisador Responsável no exterior: Patrick Rives
• Instituição Parceira no exterior: Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (INRIA Sophia Antipolis), França
• Instituição Sede: Centro de Pesquisas Renato Archer (CENPRA). Ministério da Ciência, Tecnologia e Inovação (Brasil). Campinas , SP, Brasil
• Assunto(s): Robôs Controle robusto
• Palavra(s)-Chave do Pesquisador: Controle E Guiagem | Controle Nao Linear | Controle Servo Visual | Veiculos Roboticos Autonomos

Resumo

A colaboração entre a DRVC/CenPRA e o ICARE/INRIA existe desde 1998, visando agregar capacidades autônomas a veículos robóticos, capacitando-os a aplicações efetivas, com resultados de P&D implementados e validados experimentalmente. O principal foco é o Projeto AURORA - um dirigível robótico não tripulado autônomo desenvolvido pela DRVC/CenPRA. Calcado nos resultados já obtidos, os principais objetivos da presente proposta são: (1) concluir a infra estrutura de visão robótica, integrar os algoritmos de controle servo-visual já desenvolvidos e validá-los experimentalmente, e; (2) dar continuidade aos desenvolvimentos metodológicos sobre a autonomia dos sistemas robóticos, notadamente no que tange a: i) métodos de visão robótica robustos e em tempo real para identificação e rastreamento de marcos visuais em seqüências de imagens; ii) trabalhos teóricos e novos enfoques em controle servo visual; iii) técnicas não-lineares para o controle do veículo, e; iv) metodologias e algoritmos para mapeamento e autolocalização robótica aérea. (AU)

Publicações científicas

(10)

(Referências obtidas automaticamente do Web of Science e do SciELO, por meio da informação sobre o financiamento pela FAPESP e o número do processo correspondente, incluída na publicação pelos autores)

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