Controle Incremental Não Linear e Aprendizagem por Reforço para a Operação Segura ...
Navegação de veículos autônomos em ambientes externos não estruturados baseada em ...
Visão computacional e a conexão inteligente entre percepção e ação na robótica
Projeto CARINA - Carro Robótico Inteligente para Navegação Autônoma
Sistema de direção assistida para veículos baseado em fusão de sensores.