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Controle automatizado do sincronismo entre a colhedora de cana-de-açúcar e o transbordo

Resumo

Um dos problemas encontrados na colheita mecanizada da cana-de-açúcar é a falta de sincronismo entre a colhedora e o transbordo. Este problema gera perdas tanto de matéria-prima como de eficiência operacional. A primeira delas ocorre quando as máquinas ficam desalinhadas e partes dos rebolos de cana-de-açúcar são lançados fora do transbordo. A perda operacional ocorre quando as máquinas se desalinham e são obrigadas a realizar manobras para voltarem à posição de trabalho, essas manobras demandam tempo e por isso representa redução da eficiência da colheita. A presente pesquisa tem por objetivo desenvolver um sistema capaz de identificar e controlar o sincronismo e o paralelismo entre a colhedora de cana-de-açúcar picada e o veículo de transbordo. O projeto será um aprimoramento do sincronismo já desenvolvido na Unicamo em 2005. O diferencial entre os dois projetos é que este será capaz de identificar, através de radiofreqüência, a exata posição relativa das máquinas e com isso controlará automaticamente a velocidade e o posicionamento do transbordo através de teorias de controle. Para o correto funcionamento do sistema serão desenvolvidos sensores de posicionamento relativo via rádio freqüência que serão instalados na colhedora e no transbordo. Para controlar a velocidade do transbordo será acoplado no acelerador do trator um servo-motor. Os testes de funcionamento do sistema serão realizados em uma usina do grupo Cosan que será definida tão logo seja aceito. (AU)

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Máquina versátil 
Una máquina versátil 
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