Sman - Sistema Modular de Atitude e Navegação

• Processo: 01/04704-5
• Modalidade de apoio: Auxílio à Pesquisa - Programa de Apoio à Propriedade Intelectual (PAPI/Nuplitec)
• Data de Início da vigência: 01 de outubro de 2001
• Data de Término da vigência: 30 de setembro de 2005
• Área do conhecimento: Engenharias - Engenharia Aeroespacial - Sistemas Aeroespaciais
• Pesquisador responsável: Otavio Santos Cupertino Durão
• Beneficiário: Otavio Santos Cupertino Durão
• Vinculado ao auxílio: 97/13014-5 - Plataforma integrada sensores inerciais GPS, AP.PIPE
• Assunto(s): Navegação aérea Sistema de posicionamento global (GPS) Trajetória Patentes
• Palavra(s)-Chave do Pesquisador: Atitude | Gps | Integracao | Navegacao | Trajetoria

Resumo

Este projeto representa a Fase II de um projeto PIPE em andamento. Ele consiste no desenvolvimento de um protótipo de um navegador com determinação de trajetória de um protótipo de um navegador com determinação de trajetória e atitude, constituído por uma plataforma inercial (giroscópios e acelerômetros) e por um receptor GPS, além das unidades de processamento, interface, etc. O produto possui características de modularidade, de maneira que somente o componente inercial seja substituído quando da mudança de aplicação. O receptor GPS, o software de processamento e demais componentes do sistema permanecem o mesmo independente da aplicação, fazendo-o flexível para aplicações de baixa (terrestres), média (marítimas) e altas (aeroespaciais) precisões. O processamento integrado e otimizado dos dois conjuntos de sensores (inerciais e GPS) faz também que as restrições de uso que cada um deles possui isoladamente (bloqueio de sinal, baixa frequência de leitura, deriva e outros) sejam superadas. (AU)

Patente(s) depositada(s) como resultado deste projeto de pesquisa