Modelamento e identificação experimental de um manipulador robótico com um elo flexível

• Processo: 98/05098-7
• Modalidade de apoio: Auxílio à Pesquisa - Publicações científicas - Artigo
• Data de Início da vigência: 01 de outubro de 1998
• Data de Término da vigência: 30 de setembro de 1999
• Área do conhecimento: Ciências Exatas e da Terra - Ciência da Computação - Metodologia e Técnicas da Computação
• Pesquisador responsável: Alvaro Manoel de Souza Soares
• Beneficiário: Alvaro Manoel de Souza Soares
• Instituição Sede: Centro de Ciências Exatas e Tecnologia de Taubaté. Universidade de Taubaté (UNITAU). Taubaté , SP, Brasil
• Assunto(s): Robótica Manipuladores robóticos Modelagem computacional Publicações de divulgação científica Artigo científico
• Palavra(s)-Chave do Pesquisador: Identificacao | Manipuladores Roboticos | Modelamento | Robotica