Analogias entre sistemas com saltos Markovianos e com comutação: aplicações para controle em rede

• Processo: 11/12871-0
• Modalidade de apoio: Auxílio à Pesquisa - Regular
• Data de Início da vigência: 01 de dezembro de 2011
• Data de Término da vigência: 30 de novembro de 2014
• Área do conhecimento: Engenharias - Engenharia Elétrica - Eletrônica Industrial, Sistemas e Controles Eletrônicos
• Pesquisador responsável: Alim Pedro de Castro Gonçalves
• Beneficiário: Alim Pedro de Castro Gonçalves
• Instituição Sede: Faculdade de Engenharia Elétrica e de Computação (FEEC). Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP). Campinas , SP, Brasil
• Assunto(s): Sistemas lineares Controle (teoria de sistemas e controle) Chaveamento e autômatos Saltos markovianos
• Palavra(s)-Chave do Pesquisador: Controle através da rede | Sistemas chaveados | Sistemas com saltos markovianos | Controle através da rede

Resumo

Pretendemos estudar sistemas lineares com saltos markovianos a partir da analogia com sistemas chaveados em que a comutação entre os diferentes modos e um sinal de controle. Quando o controle de um sistema com saltos markovianos requer a medição do estado da cadeia de Markov, tambem chamado modo, ele e dito dependente do modo. Quando a variável de Markov não esta disponível para o controlador, o problema e dito independente do modo. Resultados recentes para sistemas LPV (do inglês, Linear Parameter Varying) sugerem que pode ser possvel utilizar uma lei de chaveamento para obter um controle por realimentação de estado independente do modo. Tal controle pode ser menos conservador que os projetos independentes do modo a literatura atual. Alem disso, vamos aplicar os conceitos de sistemas com saltos markovianos para estudar o problema de controle atraves da rede. Particularmente, estamos interessados em modelos mais complexos para a ocorrência de erros de transmissão, bem como a estrategia que deve ser adotada sempre que um erro acontece. (AU)