Aprendizado em robôs móveis via software e hardware - ARMOSH

• Processo: 00/02959-3
• Modalidade de apoio: Auxílio à Pesquisa - Regular
• Data de Início da vigência: 01 de julho de 2000
• Data de Término da vigência: 30 de junho de 2002
• Área do conhecimento: Ciências Exatas e da Terra - Ciência da Computação - Sistemas de Computação
• Pesquisador responsável: Roseli Aparecida Francelin Romero
• Beneficiário: Roseli Aparecida Francelin Romero
• Instituição Sede: Instituto de Ciências Matemáticas e de Computação (ICMC). Universidade de São Paulo (USP). São Carlos , SP, Brasil
• Assunto(s): Inteligência artificial Computação reconfigurável Robôs móveis Algoritmos Circuitos integrados Circuitos FPGA
• Palavra(s)-Chave do Pesquisador: Aprendizado De Robos Moveis | Circuitos Integrados Tipo Fpga | Computacao Reconfiguravel | Inteligencia Artificial

Resumo

Exploração do potencial de algoritmos de aprendizado em robôs móveis, tanto em nível de software quanto de hardware. O principal objetivo é comparar o desempenho de software e hardware dos principais algoritmos de aprendizado com a finalidade de reconfigurar o circuito integrado em tempo de execução, investigando-se o algoritmo mais adequado para a execução de determinada tarefa. Esse hardware camaleão só é possível graças à tecnologia de computação reconfigurável disponível nos circuitos tipo FPGA. Como resultado, esse projeto propiciará a construção de uma biblioteca dos algoritmos estudados em sua versão hardware/software. Num futuro próximo pretende-se construir um kernel que controlará de forma inteligente a execução dos algoritmos dessa biblioteca, para ser usado num robô móvel a ser construído no ICM-USP (AU)