Flatness-based position/force control for under-actuated constrained robots.

• Processo: 00/08674-0
• Modalidade de apoio: Auxílio à Pesquisa - Reunião - Brasil
• Data de Início da vigência: 11 de setembro de 2000
• Data de Término da vigência: 14 de setembro de 2000
• Área do conhecimento: Engenharias - Engenharia Elétrica - Eletrônica Industrial, Sistemas e Controles Eletrônicos
• Pesquisador responsável: Paulo Sergio Pereira da Silva
• Beneficiário: Paulo Sergio Pereira da Silva
• Instituição Sede: Escola Politécnica (EP). Universidade de São Paulo (USP). São Paulo , SP, Brasil
• Assunto(s): Robótica Sistemas não lineares
• Palavra(s)-Chave do Pesquisador: Flatness | Robotica | Sistemas Nao Lineares