1-algoritmos array para estimadores h-infinito na forma de informacao 2-controle h-infinito nao linear aplicado em robos bipedes.

• Processo: 06/04109-3
• Modalidade de apoio: Auxílio à Pesquisa - Reunião - Brasil
• Data de Início da vigência: 03 de outubro de 2006
• Data de Término da vigência: 06 de outubro de 2006
• Área do conhecimento: Engenharias - Engenharia Elétrica
• Pesquisador responsável: Marco Henrique Terra
• Beneficiário: Marco Henrique Terra
• Instituição Sede: Escola de Engenharia de São Carlos (EESC). Universidade de São Paulo (USP). São Carlos , SP, Brasil
• Assunto(s): Robótica
• Palavra(s)-Chave do Pesquisador: Robotica | Teorica De Filtragem | Filtragem e Robótica