Controle de sistemas com dinâmica sujeita a incertezas

• Processo: 97/04668-1
• Modalidade de apoio: Auxílio à Pesquisa - Temático
• Data de Início da vigência: 01 de outubro de 1998
• Data de Término da vigência: 30 de setembro de 2001
• Área do conhecimento: Engenharias - Engenharia Elétrica - Eletrônica Industrial, Sistemas e Controles Eletrônicos
• Pesquisador responsável: Oswaldo Luiz Do Valle Costa
• Beneficiário: Oswaldo Luiz Do Valle Costa
• Instituição Sede: Escola Politécnica (EP). Universidade de São Paulo (USP). São Paulo , SP, Brasil
• Assunto(s): Sistemas dinâmicos Processos estocásticos
• Palavra(s)-Chave do Pesquisador: Automocao | Controle | Incertezas | Robustas | Sistemas Dinamicos

Resumo

O objetivo deste projeto temático é analisar técnicas de controle para sistemas sujeitos a incertezas em sua dinâmica, reunindo sob uma mesma ótica diversas abordagens encontradas na literatura atual, bem como suas aplicações em problemas práticos. Pretende-se atingir estes objetivos através do desenvolvimento dos seguintes tópicos: 1) abordagem estocástica: neste caso as incertezas são consideradas de natureza estocástica, e uma análise probabilística é adotada; 2) abordagem determinística: neste caso não conhecidas informações probabilísticas sobre as incertezas, levando a uma análise via controladores robustos, adaptativos, não lineares ou redes neurais; 3) modelagem, projeto e implementações: pretende-se aplicar os resultados teóricos a problemas práticos, o que envolve desde a modelagem do sistema e suas incertezas até o desenvolvimento do projeto de controle e sua implementação e simulação. Em todos os tópicos, ênfase será dada ao desenvolvimento de algoritmos numéricos. (AU)

Publicações científicas

(6)

(Referências obtidas automaticamente do Web of Science e do SciELO, por meio da informação sobre o financiamento pela FAPESP e o número do processo correspondente, incluída na publicação pelos autores)

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