| Processo: | 97/04668-1 |
| Modalidade de apoio: | Auxílio à Pesquisa - Temático |
| Data de Início da vigência: | 01 de outubro de 1998 |
| Data de Término da vigência: | 30 de setembro de 2001 |
| Área do conhecimento: | Engenharias - Engenharia Elétrica - Eletrônica Industrial, Sistemas e Controles Eletrônicos |
| Pesquisador responsável: | Oswaldo Luiz Do Valle Costa |
| Beneficiário: | Oswaldo Luiz Do Valle Costa |
| Instituição Sede: | Escola Politécnica (EP). Universidade de São Paulo (USP). São Paulo , SP, Brasil |
| Município da Instituição Sede: | São Paulo |
| Assunto(s): | Sistemas dinâmicos Processos estocásticos |
| Palavra(s)-Chave do Pesquisador: | Automocao | Controle | Incertezas | Robustas | Sistemas Dinamicos |
Resumo
O objetivo deste projeto temático é analisar técnicas de controle para sistemas sujeitos a incertezas em sua dinâmica, reunindo sob uma mesma ótica diversas abordagens encontradas na literatura atual, bem como suas aplicações em problemas práticos. Pretende-se atingir estes objetivos através do desenvolvimento dos seguintes tópicos: 1) abordagem estocástica: neste caso as incertezas são consideradas de natureza estocástica, e uma análise probabilística é adotada; 2) abordagem determinística: neste caso não conhecidas informações probabilísticas sobre as incertezas, levando a uma análise via controladores robustos, adaptativos, não lineares ou redes neurais; 3) modelagem, projeto e implementações: pretende-se aplicar os resultados teóricos a problemas práticos, o que envolve desde a modelagem do sistema e suas incertezas até o desenvolvimento do projeto de controle e sua implementação e simulação. Em todos os tópicos, ênfase será dada ao desenvolvimento de algoritmos numéricos. (AU)
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