Controle de sistemas com dinâmica sujeita a incertezas

Processo:	97/04668-1
Modalidade de apoio:	Auxílio à Pesquisa - Temático
Data de Início da vigência:	01 de outubro de 1998
Data de Término da vigência:	30 de setembro de 2001
Área do conhecimento:	Engenharias - Engenharia Elétrica - Eletrônica Industrial, Sistemas e Controles Eletrônicos

Pesquisador responsável:	Oswaldo Luiz Do Valle Costa
Beneficiário:	Oswaldo Luiz Do Valle Costa

Instituição Sede:	Escola Politécnica (EP). Universidade de São Paulo (USP). São Paulo , SP, Brasil

Assunto(s):	Sistemas dinâmicos Processos estocásticos
Palavra(s)-Chave do Pesquisador:	Automocao \| Controle \| Incertezas \| Robustas \| Sistemas Dinamicos

Resumo

O objetivo deste projeto temático é analisar técnicas de controle para sistemas sujeitos a incertezas em sua dinâmica, reunindo sob uma mesma ótica diversas abordagens encontradas na literatura atual, bem como suas aplicações em problemas práticos. Pretende-se atingir estes objetivos através do desenvolvimento dos seguintes tópicos: 1) abordagem estocástica: neste caso as incertezas são consideradas de natureza estocástica, e uma análise probabilística é adotada; 2) abordagem determinística: neste caso não conhecidas informações probabilísticas sobre as incertezas, levando a uma análise via controladores robustos, adaptativos, não lineares ou redes neurais; 3) modelagem, projeto e implementações: pretende-se aplicar os resultados teóricos a problemas práticos, o que envolve desde a modelagem do sistema e suas incertezas até o desenvolvimento do projeto de controle e sua implementação e simulação. Em todos os tópicos, ênfase será dada ao desenvolvimento de algoritmos numéricos. (AU)

Matéria(s) publicada(s) na Agência FAPESP sobre o auxílio:

Mais itens Menos itens

TITULO

Matéria(s) publicada(s) em Outras Mídias ( ):

Mais itens Menos itens

VEICULO: TITULO (DATA)

Publicações científicas (6)

(Referências obtidas automaticamente do Web of Science e do SciELO, por meio da informação sobre o financiamento pela FAPESP e o número do processo correspondente, incluída na publicação pelos autores)

LEONARDO AZEVEDO SCÁRDUA; JOSÉ JAIME DA CRUZ; ANNA HELENA REALI COSTA. Controle ótimo de descarregadores de navios utilizando aprendizado por reforço. Sba : Controle & Automação, v. 14, n. 4, p. 368-376, 2003-12-00. (97/04668-1, 01/14588-2)

COSTA, O. L. V.; TUESTA, E. F.. H-2-control and the separation principle for discrete-time Markovian jump linear systems. Mathematics of Control, Signals, and Systems (MCSS), v. 16, n. 4, p. 320-350, Mar. 2004. (97/04668-1)

COSTA‚ OLV; DUFOUR‚ F.. Necessary and sufficient conditions for non-singular invariant probability measures for Feller Markov chains. Statistics & Probability Letters, v. 53, n. 1, p. 47-57, 2001. (97/04668-1)

COSTA‚ O.L.V.; AYA‚ J.C.C.. Monte Carlo TD( λ)-methods for the optimal control of discrete-time Markovian jump linear systems. AUTOMATICA, v. 38, n. 2, p. 217-225, 2002. (97/04668-1)

SCARDUA‚ L.A.; DA CRUZ‚ J.J.; REALI COSTA‚ A.H.. Optimal control of ship unloaders using reinforcement learning. ADVANCED ENGINEERING INFORMATICS, v. 16, n. 3, p. 217-227, 2002. (97/04668-1)

TANNURI‚ E.A.; SPARANO‚ J.V.; SIMOS‚ A.N.; DA CRUZ‚ J.J.. Estimating directional wave spectrum based on stationary ship motion measurements. APPLIED OCEAN RESEARCH, v. 25, n. 5, p. 243-261, 2003. (97/04668-1)

URL curto