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Controladores inteligentes para sistema dinamico a parametros concentrados, com incertezas e sujeito a restricoes.

Processo: 98/16074-1
Linha de fomento:Bolsas no Brasil - Doutorado
Vigência (Início): 01 de março de 1999
Vigência (Término): 31 de dezembro de 2001
Área do conhecimento:Engenharias - Engenharia Elétrica - Eletrônica Industrial, Sistemas e Controles Eletrônicos
Pesquisador responsável:Takashi Yoneyama
Beneficiário:Leizer Schnitman
Instituição-sede: Instituto Tecnológico de Aeronáutica (ITA). Ministério da Defesa (Brasil). São José dos Campos , SP, Brasil
Assunto(s):Automação   Inteligência artificial   Controle de sistemas dinâmicos

Resumo

Este trabalho tem como proposta o estudo de controladores automáticos baseados em técnicas de Inteligência Artificial para aplicação em sistemas dinâmicos com incertezas e sujeito a restrições. Dentre as diversas técnicas da Inteligência Artificial, será dada maior ênfase nas ferramentas NeuroFuzzy, a partir da qual pretende-se propor novos métodos e algoritmos para controladores com alto desempenho, incluindo capacidade de aprendizado, adaptação e tomada on-line de decisões. As incertezas podem ser associadas a variações abruptas de parâmetros ou a ruídos exógenos, em ambos os casos, em condições aleatórias. Os primeiros resultados serão avaliados em ambiente simulado e posteriormente aplicados em sistemas específicos para estudo de casos, incluindo, possivelmente, navegação de veículos auto-guiados, processos industriais e aeroespaciais. (AU)