| Processo: | 06/02095-5 |
| Linha de fomento: | Bolsas no Brasil - Mestrado |
| Vigência (Início): | 01 de setembro de 2006 |
| Vigência (Término): | 29 de fevereiro de 2008 |
| Área do conhecimento: | Ciências Exatas e da Terra - Probabilidade e Estatística |
| Pesquisador responsável: | Nancy Lopes Garcia |
| Beneficiário: | Adriano Zanin Zambom |
| Instituição-sede: | Instituto de Matemática, Estatística e Computação Científica (IMECC). Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP). Campinas , SP, Brasil |
| Assunto(s): | Inferência não paramétrica |
Resumo Suponha que um veículo autônomo tenha que se mover de um ponto A até um ponto B de modo a minimizar a distância percorrida. Entretanto, existe um campo de obstáculos pelo caminho. Portanto, o objetivo é achar a menor trajetória entre o ponto A e B evitando os obstáculos, isto é, encontrar uma função suave que descreva o caminho percorrido pelo veiculo levando em consideração possíveis erros de observação do sensor do veículo. Para isso, usaremos teoria não-paramétrica de aproximações por splines. | |