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Estimacao nao parametrica da trajetoria percorrida por um veiculo autonomo.

Processo: 06/02095-5
Linha de fomento:Bolsas no Brasil - Mestrado
Vigência (Início): 01 de setembro de 2006
Vigência (Término): 29 de fevereiro de 2008
Área do conhecimento:Ciências Exatas e da Terra - Probabilidade e Estatística
Pesquisador responsável:Nancy Lopes Garcia
Beneficiário:Adriano Zanin Zambom
Instituição-sede: Instituto de Matemática, Estatística e Computação Científica (IMECC). Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP). Campinas , SP, Brasil
Assunto(s):Inferência não paramétrica

Resumo

Suponha que um veículo autônomo tenha que se mover de um ponto A até um ponto B de modo a minimizar a distância percorrida. Entretanto, existe um campo de obstáculos pelo caminho. Portanto, o objetivo é achar a menor trajetória entre o ponto A e B evitando os obstáculos, isto é, encontrar uma função suave que descreva o caminho percorrido pelo veiculo levando em consideração possíveis erros de observação do sensor do veículo. Para isso, usaremos teoria não-paramétrica de aproximações por splines.

Publicações científicas
(Referências obtidas automaticamente do Web of Science e do SciELO, por meio da informação sobre o financiamento pela FAPESP e o número do processo correspondente, incluída na publicação pelos autores)
DIAS, RONALDO; GARCIA, NANCY L.; ZAMBOM, ADRIANO Z. Monte Carlo algorithm for trajectory optimization based on Markovian readings. COMPUTATIONAL OPTIMIZATION AND APPLICATIONS, v. 51, n. 1, p. 305-321, JAN 2012. Citações Web of Science: 2.
DIAS, RONALDO; GARCIA, NANCY L.; ZAMBOM, ADRIANO Z. A penalized nonparametric method for nonlinear constrained optimization based on noisy data. COMPUTATIONAL OPTIMIZATION AND APPLICATIONS, v. 45, n. 3, p. 521-541, APR 2010. Citações Web of Science: 4.
Publicações acadêmicas
(Referências obtidas automaticamente das Instituições de Ensino e Pesquisa do Estado de São Paulo)
ZAMBOM, Adriano Zanin. Estimação não parametrica da trajetoria percorrrida por um veiculo autonomo. 2008. Dissertação de Mestrado - Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP). Instituto de Matemática, Estatística e Computação Científica.

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