Projeto de uma Arquitetura Probabilística Baseada em Computação Reconfigurável e Aplicada à Robótica Móvel

• Processo: 07/06770-1
• Modalidade de apoio: Bolsas no Brasil - Mestrado
• Data de Início da vigência: 01 de março de 2008
• Data de Término da vigência: 28 de fevereiro de 2010
• Área de conhecimento: Ciências Exatas e da Terra - Ciência da Computação - Sistemas de Computação
• Pesquisador responsável: Eduardo Marques
• Beneficiário: Bruno Franciscon Mazzotti
• Instituição Sede: Instituto de Ciências Matemáticas e de Computação (ICMC). Universidade de São Paulo (USP). São Carlos , SP, Brasil
• Assunto(s): Computação reconfigurável Robôs móveis Sistemas embarcados
• Palavra(s)-Chave do Pesquisador: Computação Reconfigurável | Robótica móvel | Robótica Probabilística | Sistemas Embarcados | Sistemas Embarcados

Resumo

O surgimento de um novo paradigma na área da robótica, a robótica probabilística, promoveu recentemente um grande avanço neste campo do conhecimento e trouxe à tona novas perspectivas para a construção de toda uma nova classe de robôs: os robôs móveis. Os desafios enfrentados pelos atuais robôs móveis encontram-se muito além das dificuldades já superadas pelos primeiros autômatos industriais e a busca por soluções destes problemas concentra os esforços de muitos cientistas. Neste sentido, o grande mérito da abordagem probabilística é considerar a incerteza inerente a esta categoria de robôs.Um dos próximos passos a serem trilhados na cadeia de evolução da robótica é o controle robótico completamente embarcado. O constante fluxo de novas tecnologias dá aos pesquisadores de sistemas embarcados diversas oportunidades para participar do desenvolvimento de sistemas robóticos. Neste contexto, a emergente tecnologia da computação reconfigurável destaca-se cada vez mais como uma nova e importante estrutura organizacional para computação embarcada combinando programabilidade com capacidade de efetuar computação de propósito específico eficientemente.Este projeto se enquadra na conjuntura previamente descrita e propõe uma arquitetura de computação probabilística baseada em hardware reconfigurável a ser implementada em robôs movéis com o intuito de viabilizar controle embarcado pleno.

Publicações acadêmicas

(Referências obtidas automaticamente das Instituições de Ensino e Pesquisa do Estado de São Paulo)

MAZZOTTI, Bruno Franciscon. Co-projeto de hardware/software do filtro de partículas para localização em tempo real de robôs móveis. 2010. Dissertação de Mestrado - Universidade de São Paulo (USP). Instituto de Ciências Matemáticas e de Computação (ICMC/SB) São Carlos.