| Processo: | 08/11337-8 |
| Modalidade de apoio: | Bolsas no Brasil - Iniciação Científica |
| Data de Início da vigência: | 01 de março de 2009 |
| Data de Término da vigência: | 28 de fevereiro de 2010 |
| Área de conhecimento: | Ciências Exatas e da Terra - Ciência da Computação - Sistemas de Computação |
| Pesquisador responsável: | Eduardo Marques |
| Beneficiário: | Gustavo Campos Martins |
| Instituição Sede: | Instituto de Ciências Matemáticas e de Computação (ICMC). Universidade de São Paulo (USP). São Carlos , SP, Brasil |
| Assunto(s): | Hardware Circuitos FPGA Computação reconfigurável Robótica |
| Palavra(s)-Chave do Pesquisador: | Computação Reconfigurável | Filtro de Partículas | Fpga | Hardware | Robótica | Projeto de Hardware |
Resumo Este projeto propõe a implementação do filtro de partículas para hardware embarcado em robôs móveis. Para isto, serão empregados FPGAs (Field Programmable Gate Arrays), que permitem a modificação de suas estruturas internas de forma rápida, o que torna viável o estudo e implementação de protótipos de hardware. | |
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