Busca avançada
Ano de início
Entree

Implementação do algoritmo de Filtro de Partículas com instruções customizadas do processador Nios II

Processo: 08/11337-8
Linha de fomento:Bolsas no Brasil - Iniciação Científica
Vigência (Início): 01 de março de 2009
Vigência (Término): 28 de fevereiro de 2010
Área do conhecimento:Ciências Exatas e da Terra - Ciência da Computação - Sistemas de Computação
Pesquisador responsável:Eduardo Marques
Beneficiário:Gustavo Campos Martins
Instituição-sede: Instituto de Ciências Matemáticas e de Computação (ICMC). Universidade de São Paulo (USP). São Carlos , SP, Brasil
Assunto(s):Hardware   Circuitos FPGA   Computação reconfigurável   Robótica

Resumo

Este projeto propõe a implementação do filtro de partículas para hardware embarcado em robôs móveis. Para isto, serão empregados FPGAs (Field Programmable Gate Arrays), que permitem a modificação de suas estruturas internas de forma rápida, o que torna viável o estudo e implementação de protótipos de hardware.