Particle Filter Algorithm Implementation with Nios II Custom Intructions

• Grant number: 08/11337-8
• Support Opportunities: Scholarships in Brazil - Scientific Initiation
• Start date: March 01, 2009
• End date: February 28, 2010
• Field of knowledge: Physical Sciences and Mathematics - Computer Science - Computer Systems
• Principal Investigator: Eduardo Marques
• Grantee: Gustavo Campos Martins
• Host Institution: Instituto de Ciências Matemáticas e de Computação (ICMC). Universidade de São Paulo (USP). São Carlos , SP, Brazil

Abstract

Este projeto propõe a implementação do filtro de partículas para hardware embarcado em robôs móveis. Para isto, serão empregados FPGAs (Field Programmable Gate Arrays), que permitem a modificação de suas estruturas internas de forma rápida, o que torna viável o estudo e implementação de protótipos de hardware.