Controle inteligente baseado em visão computacional

• Processo: 09/04383-6
• Modalidade de apoio: Bolsas no Brasil - Mestrado
• Data de Início da vigência: 01 de março de 2010
• Data de Término da vigência: 30 de novembro de 2010
• Área de conhecimento: Ciências Exatas e da Terra - Ciência da Computação - Sistemas de Computação
• Pesquisador responsável: Denis Fernando Wolf
• Beneficiário: Patrick Yuri Shinzato
• Instituição Sede: Instituto de Ciências Matemáticas e de Computação (ICMC). Universidade de São Paulo (USP). São Carlos , SP, Brasil
• Palavra(s)-Chave do Pesquisador: Robótica móvel | Robótica Móvel

Resumo

A navegação autônoma é um dos problemas fundamentais da robótica. Esse assunto vem sendo pesquisado nessa área por décadas e ainda apresenta grande potencial para pesquisa científica. A maior parte dos algoritmos e soluções desenvolvidas nessa área foi concebida para operarem em ambientes altamente estruturados, como ocorredores e salas dentro de prédios. No entanto, outro tema de grande interesse dos pesquisadores que atuam na área de navegação robótica trata da navegação em ambientes externos, não estruturados, mais especificamente o desenvolvimento de veículos autônomos inteligentes. A idéia de se desenvolver veículos totalmente autônomos vem sendo estudada desde os anos 80 e tem diversas aplicações práticas como diminuir o número de acidentes em ruas e rodovias e aumentar a eficiência do trânsito em geral. Apesar de sua importância e da grande atenção que esse tema recebe por pesquisadores da área de robótica, esse problema ainda apresenta muitos desafios e questões em aberto devido a sua grande complexidade. Esse plano de pesquisa propõe o estudo e implementação de algoritmos de detecção de vias de tráfego em ambientes urbanos utilizando técnicas de visão computacional. Cabe ressaltar que esse trabalho é parte de um projeto mais amplo que tem como objetivo o desenvolvimento de algoritmos inteligentes para o controle de veículos autônomos. (AU)

Publicações acadêmicas

(Referências obtidas automaticamente das Instituições de Ensino e Pesquisa do Estado de São Paulo)

SHINZATO, Patrick Yuri. Sistema de identificação de superfícies navegáveis baseado em visão computacional e redes neurais artificiais. 2010. Dissertação de Mestrado - Universidade de São Paulo (USP). Instituto de Ciências Matemáticas e de Computação (ICMC/SB) São Carlos.