| Processo: | 09/06767-6 |
| Modalidade de apoio: | Bolsas no Brasil - Mestrado |
| Data de Início da vigência: | 01 de agosto de 2009 |
| Data de Término da vigência: | 31 de janeiro de 2011 |
| Área de conhecimento: | Ciências Exatas e da Terra - Ciência da Computação - Metodologia e Técnicas da Computação |
| Pesquisador responsável: | Fernando José von Zuben |
| Beneficiário: | Alisson Gusatti Azzolini |
| Instituição Sede: | Faculdade de Engenharia Elétrica e de Computação (FEEC). Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP). Campinas , SP, Brasil |
| Assunto(s): | Inteligência artificial Navegação autônoma Robôs móveis |
| Palavra(s)-Chave do Pesquisador: | cognição dinâmica | navegação autônoma | Redes Gênicas | redes imunológicas | robôs móveis | sistemas antecipatórios | Sistemas inteligentes |
Resumo O projeto consiste na síntese de controladores para robôs autônomos com bases em rede de cognição dinâmica. Será dada ênfase em comportamento antecipatório e o processo de síntese ficará a cargo de algoritmos evolutivos e procedimentos derivados da biologia do desenvolvimento. Serão considerados duas propostas para a rede cognitiva, uma baseada em redes imunológicas e a outra em redes gênicas. Os experimentos serão realizados em ambiente virtual e possivelmente em robôs reais, já disponíveis no laboratório. | |
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