Análise e Controle de Sistemas em Rede: Efeitos Decorrentes da Perda de Pacotes e Atrasos na Comunicação

• Processo: 11/06742-3
• Modalidade de apoio: Bolsas no Brasil - Pós-Doutorado
• Data de Início da vigência: 01 de agosto de 2011
• Data de Término da vigência: 30 de abril de 2013
• Área de conhecimento: Engenharias - Engenharia Elétrica
• Pesquisador responsável: José Claudio Geromel
• Beneficiário: André Ricardo Fioravanti
• Instituição Sede: Faculdade de Engenharia Elétrica e de Computação (FEEC). Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP). Campinas , SP, Brasil
• Assunto(s): Automação
• Palavra(s)-Chave do Pesquisador: Controle em Rede | Sistemas com atraso | Sistemas markovianos | Automação

Resumo

Nosso objetivo principal é o estudo dos efeitos de uma rede em um sistema conectado. Uma rede de comunicação naturalmente introduz efeitos indesejados como, por exemplo, perda de pacotes, erros de quantização, atrasos e banda limitada, e tais características precisam ser levadas em conta em qualquer projeto que a utilise.Em face dos resultados obtidos durante o projeto de mestrado \cite{Fioravanti2007}, realizado com o apoio da FAPESP, e de doutorado \cite{Fioravanti2011} financiado com uma bolsa CORDIS européia, do candidato, propomos investigar dois destes aspectos: a perda de pacotes e o atraso de comunicação.Com relação ao primeiro tema, o modelamento estocástico através de cadeias markovianas vem sendo aceito com grande sucesso pela comunidade científica. Vários pro\-ble\-mas interessantes surgem neste quadro, como a disponibilidade total ou parcial (ou mesmo inexistente) do estado da cadeia, como proceder em caso de falha de transmissão nos casos de filtragem ou controle ou como as teorias de sistemas markovianos e sistemas chaveados se interligam.Para o segundo caso, propomos empregar um sistema linear e invariante no tempo, denominado \emph{sistema de comparação}, que tem como funcionalidade substituir o sistema original e assim permitir que utilizemos o ferramental disponível na literatura para abordar os problemas de análise e síntese. Dentre as perspectivas de trabalho destacamos o estudo e projeto de controladores e filtros robustos, sistemas neutros e sistemas com atraso distribuído.