Formação de comboios de veículos autônomos usando monovisão e apontadores laser

• Processo: 11/13131-0
• Modalidade de apoio: Bolsas no Brasil - Iniciação Científica
• Data de Início da vigência: 01 de setembro de 2011
• Data de Término da vigência: 31 de agosto de 2012
• Área de conhecimento: Engenharias - Engenharia de Transportes - Planejamento de Transportes
• Pesquisador responsável: Janito Vaqueiro Ferreira
• Beneficiário: Marcos Lignani de Miranda Heringer
• Instituição Sede: Faculdade de Engenharia Mecânica (FEM). Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP). Campinas , SP, Brasil
• Assunto(s): Veículos autônomos Robótica Visão computacional Laser
• Palavra(s)-Chave do Pesquisador: Apontadores laser | Comboios | Monovisão | Veículos autônomos | Mobilidade autônoma

Resumo

O uso de sistemas de visão computacional atrelados a lasers tem se tornado bastante comum em aplicações para veículos autônomos, tais como: identificação de objetos na rota, desvio de obstáculos, mapeamento da trajetória e rastreamento de alvos. Isso se deve ao aumento na confiabilidade e precisão que estes sistemas fornecem às tarefas robóticas. O presente projeto visa utilizar os mecanismos supracitados afim de criar um sistema que permite que um robô identifique um robô-líder e faça o rastreamento do mesmo, utilizando visão computacional, de modo que ele se locomova seguindo trajetória semelhante à do corpo que está sendo monitorado e mantenha uma distância segura, medida a partir dos apontadores lasers.