Um estudo comparativo entre dois algoritmos de resolução de desigualdades matriciais lineares aplicados ao projeto de controladores por realimentação de saída

• Processo: 12/08025-0
• Modalidade de apoio: Bolsas no Brasil - Iniciação Científica
• Data de Início da vigência: 01 de agosto de 2012
• Data de Término da vigência: 31 de julho de 2013
• Área de conhecimento: Engenharias - Engenharia Elétrica
• Pesquisador responsável: Rodrigo Andrade Ramos
• Beneficiário: Murilo Eduardo Casteroba Bento
• Instituição Sede: Escola de Engenharia de São Carlos (EESC). Universidade de São Paulo (USP). São Carlos , SP, Brasil
• Assunto(s): Sistemas elétricos de potência Desigualdades matriciais lineares Conversão eletromecânica de energia Teoria de controle Estudo comparativo
• Palavra(s)-Chave do Pesquisador: Controladores de Amortecimento | Desigualdades Matriciais Lineares | Realimentação de Saída | sistemas elétricos de potência | Teoria de Controle

Resumo

Os bons resultados obtidos em publicações recentes mostram a importância prática das técnicas de projeto de controladores por realimentação de saída, em particular uma dessas técnicas denominada Iteração V-K. Esta proposta de pesquisa visa a avaliação comparativa do desempenho de diferentes ferramentas de solução (denominadas solvers de Desigualdades Matriciais Lineares, ou LMIs, do inglês Linear Matrix Inequalities) aplicadas a técnica. Como os bons resultados mencionados foram obtidos utilizando-se o solver mincx, o qual requer licença de uso, pretende-se avaliar o desempenho de outros dois solvers (a saber, o SeDuMi e o SDPT3), ambos de distribuição gratuita e código aberto. Espera-se que, caso o desempenho destes dois solvers de código aberto seja comparável ao do solver mincx, seja possível avançar significativamente com a linha de pesquisa em questão, dada a possibilidade de adequar o código dos solvers à aplicação específica pretendida (i.e., o controle de amortecimento de oscilações eletromecânicas em sistemas elétricos de potência). O desempenho dos solvers escolhidos será medido em termos de precisão numérica e tempo de processamento.(AU)