Detecção de Falhas em Redes de Sensores Distribuídos com Atrasos de Comunicação

• Processo: 12/11751-4
• Modalidade de apoio: Bolsas no Brasil - Pós-Doutorado
• Data de Início da vigência: 01 de dezembro de 2012
• Data de Término da vigência: 31 de julho de 2013
• Área de conhecimento: Engenharias - Engenharia Elétrica
• Pesquisador responsável: Takashi Yoneyama
• Beneficiário: Ronan Arraes Jardim Chagas
• Instituição Sede: Divisão de Engenharia Eletrônica (IEE). Instituto Tecnológico de Aeronáutica (ITA). Ministério da Defesa (Brasil). São José dos Campos , SP, Brasil
• Vinculado ao auxílio: 11/17610-0 - Monitoramento e controle de sistemas dinâmicos sujeitos a falhas, AP.TEM
• Assunto(s): Detecção de falhas
• Palavra(s)-Chave do Pesquisador: Deteccao de Falhas | Estimacao distribuida | Filtragem Não-Linear | Filtros tipo Rao-Blackwell | Medidas atrasadas | Processamento estatístico de sinais

Resumo

Quando existem diversos nós sensores espacialmente distribuídos, medindo grandezas associadas a um mesmo processo, a acurácia de estimação local de cada nó poderá ser melhorada se existir um canal de comunicação para que os diferentes nós da rede troquem informações. Além disso, o sistema ganha robustez no sentido que alguns nós podem deixar de operar adequadamente, sem que o processo de estimação seja interrompido. Entretanto, existem alguns problemas na implementação dessas redes que devem ser considerados para evitar que as estimativas sejam degradadas. Um deles é o atraso temporal na comunicação entre os nós. Sabe-se que se informações atrasadas forem incorporadas de maneira inadequada em um determinado nó, a sua estimativa local poderá apresentar o fenômeno da divergência. Além disso, se os sensores ou o processo em si apresentarem falhas, estas devem ser identificadas para que o processo de estimação não seja prejudicado. Nesse contexto, propõe-se no atual projeto o estudo de algoritmos de filtragem estocástica para a detecção de falhas em redes de sensores distribuídos com atrasos de comunicação. Para a solução deste problema, propõe-se investigar o uso de filtros tipo Rao-Blackwell para tentar adaptar ou estender as metodologias já desenvolvidas para incorporação de informações atrasadas no presente problema de detecção de falhas em ambiente distribuído.