Sistema de visão computacional para mapeamento 3D e rastreamento de objetos

• Processo: 12/14725-4
• Modalidade de apoio: Bolsas no Brasil - Mestrado
• Data de Início da vigência: 01 de setembro de 2012
• Data de Término da vigência: 31 de agosto de 2013
• Área de conhecimento: Ciências Exatas e da Terra - Ciência da Computação - Sistemas de Computação
• Pesquisador responsável: Roseli Aparecida Francelin Romero
• Beneficiário: Raphael Montanari
• Instituição Sede: Instituto de Ciências Matemáticas e de Computação (ICMC). Universidade de São Paulo (USP). São Carlos , SP, Brasil
• Assunto(s): Visão computacional Aprendizado computacional Inteligência artificial
• Palavra(s)-Chave do Pesquisador: Aprendizado de Máquina | Inteligência Artificial | Robótica Móvel Autônoma | Visão Computacional | Visão computacional

Resumo

Este plano de trabalho propõe o desenvolvimento e análise de um sistema no qual um robô percorre um ambiente capturando imagens de uma câmera térmica e usa as imagens para criar um mapa 3D do ambiente e rastrear objetos na cena usando visão monocular. A partir do processamento das imagens um mapa será representado em uma nuvem de pontos e redes neurais de pulso acoplado e técnicas de pareamento de imagens serão usadas para rastrear objetos na cena. O sistema construído será validado em ambiente de simulação e testado em robôs aéreos.

Publicações acadêmicas

(Referências obtidas automaticamente das Instituições de Ensino e Pesquisa do Estado de São Paulo)

MONTANARI, Raphael. Detecção e classificação de objetos em imagens para rastreamento de veículos. 2015. Dissertação de Mestrado - Universidade de São Paulo (USP). Instituto de Ciências Matemáticas e de Computação (ICMC/SB) São Carlos.